پیام آذری

آخرين مطالب

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد مقالات

حرکت گله‌ای و هوشمند نانوربات‌ها می‌تواند کارایی آنها را افزایش دهد
  بزرگنمايي:

پیام آذری - محققان نشان دادند که می‌توان ربات‌ها را به گونه‌ای توسعه داد که رفتار هوشمند گله‌ای نظیر ماهی‌ها یا زنبورها را داشته باشند. چنین رفتار گله‌ای مدیریت ربات‌ها را ساده‌تر کرده و با کمترین انرژی می‌توان آنها را به هدف رساند. همچنین ربات‌ها در برابر تهدیدها و چالش‌های خارجی عکس‌العمل بهتری خواهند داشت.
رفتار گله‌ای نقش مهمی در اکوسیستم‌های طبیعی دارد.
بیشتر بخوانید: اخبار روز خبربان
این نوع رفتار در ماهی‌ها، مورچه‌ها و زنبورها دیده می‌شود. چنین رفتار گله‌ای به یک کلونی اجازه می‌دهد تا نسبت به تهدیدهای خارجی پاسخ مناسب دهد.
این رفتار الهام‌بخش محققان دانشگاه تگزاس در آستین شد، به طوری که آنها بیش از یک سال را صرف توسعه فناوری کرم‌های هوشمند کردند که ربات‌های میکروسکوپی هستند. محققان تعامل اجتماعی را میان این ماشین‌های کوچک ایجاد کردند تا آنها بتوانند شبیه یک گروه هماهنگ عمل کنند. رفتار گله‌ای این ربات‌های میکروسکوپی موجب شد تا آنها وظیفه‌ای را که به صورت انفرادی به سختی قابل انجام بود، به صورت گله‌ای به خوبی انجام دهند.
یوبینگ ژن از محققان این پروژه می‌گوید: رفتار گله‌ای در پرندگان، ماهی‌ها و دیگر موجودات موجب تمایل بیشتر به همکاری با دیگر اعضاء کلونی می‌شود. آنها در کنار هم باهوش‌تر، قوی‌تر و کارآمدتر می‌شوند. ما می‌خواستیم در مورد سازوکارهای این نوع رفتار اطلاعات بیشتری کسب کنیم و ببینیم آیا می‌توانیم آن را در ربات‌ها شبیه‌سازی کنیم.
این محققان در مقاله‌ای که به تازگی در نشریه Advances Science منتشر شده است، قدم‌های مثبتی در این مسیر برداشتند. در این مقاله محققان ویژگی جدیدی به نام تأخیر زمان تطبیقی (Adaptive Time Delay) را مطرح کردند. این مفهوم به هر ربات اجازه می‌دهد تا در یک گله حرکت خود را با تغییرات محیطی سازگار کند. با چنین کاری، کل گله ربات‌ها می‌تواند بدون کاهش استحکام خود، افزایش انعطاف‌پذیری در پاسخگویی از خود نشان دهد.
راهبرد تأخیر زمان تطبیقی پتانسیل امکان مقیاس‌پذیری و ادغام در سامانه‌های بزرگتر را فراهم می‌کند. این رویکرد می‌تواند به طور قابل توجهی کارایی عملیاتی ناوگان هواپیماهای بدون سرنشین را افزایش دهد. همچنین به همان روشی که ماهی‌ها به صورت دسته‌ای با هم حرکت می‌کنند، این فناوری می‌تواند انتقال رفت و آمد خودروها را در سفرهای بزرگراهی بهتر مدیریت کند. در چنین سیستم‌هایی نیاز به کنترل مرکز نبوده و کمترین انرژی برای مدیریت سیستم نیاز است.
به نقل از ستاد نانو، نانوربات‌ها به صورت منفرد در محیط‌های پیچیده آسیب‌پذیر هستند؛ ربات‌ها لازم است تا به طور مؤثر در شرایط چالش‌برانگیز مانند جریان خون یا آب‌های آلوده حرکت کنند. این حرکت جمعی می‌تواند به آنها کمک کند تا در یک محیط پیچیده بهتر حرکت کنند و به هدف برسند.
انتهای پیام

لینک کوتاه:
https://www.payameazari.ir/Fa/News/673825/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

فرماندار ماکو منصوب شد

هفت باب کتابخانه در استان اردبیل ساخته می‌شود

رییس دانشگاه تبریز: تبیین اندیشه‌های رهبر انقلاب وظیفه دانشگاه‌ها است

هوش مصنوعی می‌تواند آینده تحصیلی شما را پیش‌بینی کند

بهره مندی 67 هزار نفر مستمری بگیر از حمایتهای بهزیستی آذربایجان‌غربی

عبدی: می‌خواهم بهترین خاطرات را در تبریز ثبت کنم

جمع‌آوری واکسن معروف از بازار/ عارضه لخته خون ثابت شد

اولین «داروی رشد مجدد دندان» در جهان وارد فاز آزمایش بالینی می‌شود

آغاز طرح حامیم در دانشگاه علوم پزشکی تبریز

ضرورت همکاری همه دستگاه‌ها برای برگزاری آزمون نهایی دانش آموزان

افزایش بارش‌ها در آذربایجان شرقی

افتتاح نگارخانه استاد واعظی در هشترود

تجلیل از خیرین حوزه آبرسانی در آذربایجان شرقی

توئیت بارزانی بعد از دیدار با رهبر انقلاب + عکس

برنامه برگزاری کنگره‌ اندیشه‌های قرآنی آیت الله خامنه‌ای

اجرای طرح احداث 9 هکتار باغ گردوی پیوندی در ارومیه

اجرای کشاورزی حفاظتی در بیش از 7 هزار هکتار از اراضی زراعی ارومیه

هشدار شیوع بیماری زنگ زرد در مزارع غلات آذربایجان‌غربی

مانور سراسری مبارزه با زنگ زرد گندم در آذربایجان غربی آغاز شد / مبارزه بر علیه بیماری‌های برگی در بیش از 2 هزار هکتار از مزارع غلات استان

250 هزار هکتار از باغات کشور به سیب درختی اختصاص دارد

بازدید هیات اعزامی از کشور عراق از توان تولیدی و صادراتی استان آذربایجان غربی در محصول سیب

بازدید از زنجیره سیب هدف هیات عراقی از سفر به آذربایجان غربی است

انگیزه عامل قتل هولناک در بوستان ولایت فاش شد

تیراندازی، مراسم عروسی را در یک لحظه به عزا تبدیل کرد

جزئیات جدید از قتل مدیر ارشد شهرداری تهران

بازداشت باند نامرئی که همگی زن بودند

‍ اجرای برنامه کشوری وارنیش فلورایدتراپی در شهرستان بوکان

اعزام کاروان راهیان نور بسیجیان سپاه خوی به مناطق عملیاتی 8سال دفاع مقدس

برگزاری یادواره 728شهید والامقام شهرستان سلماس

اجرای مانور مبارزه با بیماری زنگ زرد گندم در مزارع پلدشت

پیشرفت 75 درصدی طرح‌های حوزه سلامت اشنویه

بررسی روند اجرای طرح‌نور و عفاف و‌حجاب در خوی

فعالیت 282 گروه جهادی در خوی

بازدید فرماندار شهرستان بوکان از پروژه در حال ساخت بیمارستان ٢5٠ تختخوابی بوکان

جلسه هماهنگی و برنامه ریزی برگزاری دومین جشواره تئاتر خیابانی زاب در پیرانشهر

اجرای مانور مبارزه با بیماری‌های لکه برگی غلات خصوصاً زنگ زرد در شهرستان میاندوآب

رئیس اداره محیط زیست شهرستان چهاربرج معرفی شد.

تاکید عتباتی به سرعت بخشیدن به روند تعیین تکلیف خودرو‌های توقیفی

چهلمین یادواره نکوداشت مقام معلم و استاد شهید مرتضی مطهری

معمای ناپدید شدن سبحان 5 ساله

طعنه سنگین پرویز پرستویی به ابراهیم رئیسی/ عکس

حکومت افغانستان: ممنوعیتی برای خرید و فروش کتاب‌های ایرانی وجود ندارد.

امضای تفاهم نامه همکاری اداره کل ورزش و جوانان با اداره کل راه و شهرسازی آذربایجان غربی

اولین تصاویر از ازدواج سپند امیرسلیمانی با بازیگر زن ایرانی

بهروز وثوقی در کنار علی حاتمی سال 1349/ عکس

آقایان عزیز با این روش‌ها از موهایتان مراقبت کنید!

سارقان حرفه‌ای موتورسیکلت‌های اشنویه دستگیر شدند

ماجرای بستن تسمه روی ستون پل میرداماد چه بود؟

تمرین تیم فوتبال تراکتور در تبریز

آب شرب 210 روستای آذربایجان شرقی تامین می شود